Línea de producción de válvulas de compuerta blanda
1. El operador coloca la paleta llena de piezas de trabajo del cuerpo de la válvula en la ranura de posicionamiento de carga 1 y la ranura de posicionamiento de carga 2 para su posicionamiento, y coloca la bandeja vacía en la ranura de posicionamiento de carga 1 y la ranura de posicionamiento de descarga 2 para su posicionamiento.
2.La cámara del robot 1 escanea la pieza de trabajo en la plataforma en la ranura de posicionamiento de alimentación 1 para posicionar con precisión la pieza de trabajo, y la pieza de trabajo 1 se sujeta y se coloca en el dispositivo de posicionamiento en la mesa intermedia 1.
Al mismo tiempo, agarra la pieza procesada 3 (el robot 2 acaba de tomarla de la máquina herramienta 2), la mueve a la ranura de posicionamiento de descarga 1 y la coloca ordenadamente en el palet según sea necesario.
La cámara del robot 1 escanea la pieza de trabajo en la plataforma en la ranura de posicionamiento de alimentación 2 para posicionar con precisión la pieza de trabajo, y la pieza de trabajo 4 se sujeta y se coloca en el dispositivo de posicionamiento en la mesa intermedia 2.
Al mismo tiempo, agarra la pieza procesada 6 (el robot 3 acaba de tomarla de la máquina herramienta 4), la mueve a la ranura de posicionamiento de descarga 2 y la coloca ordenadamente en el palet según sea necesario.
3.El robot 2 sujeta la pieza de trabajo 1 desde la mesa intermedia 1 y corre hacia la máquina herramienta 1, agarra la pieza de trabajo terminada 2 y sujeta la pieza de trabajo 1, corre hacia la máquina herramienta 2, agarra la pieza de trabajo terminada 3 y sujeta la pieza de trabajo 2 , y corre hacia la mesa intermedia 1. Coloque la pieza de trabajo 3. El robot 2 completa el ciclo.
4.El robot 3 agarra la pieza de trabajo 4 de la mesa de amortiguación 2 y corre hacia la máquina herramienta 3, agarra la pieza de trabajo terminada 5 y sujeta la pieza de trabajo 4, corre hacia la máquina herramienta 4, agarra la pieza de trabajo terminada 6 y sujeta la pieza de trabajo 5 , y corre hacia la mesa intermedia 2. Coloca la pieza de trabajo 6. El robot 3 completa el ciclo.
