Línea de producción de válvulas de compuerta blanda
1. El operador coloca la paleta llena de piezas de trabajo del cuerpo de la válvula en la ranura de posicionamiento de carga 1 y la ranura de posicionamiento de carga 2 para posicionamiento, y coloca la bandeja vacía en la ranura de posicionamiento de carga 1 y la ranura de posicionamiento de descarga 2 para posicionamiento.
2. La cámara del robot 1 escanea la pieza de trabajo en el palet en la ranura de posicionamiento de alimentación 1 para colocar con precisión la pieza de trabajo, y la pieza de trabajo 1 se sujeta y se coloca en el accesorio de posicionamiento en la mesa intermedia 1.
Al mismo tiempo, agarra la pieza de trabajo procesada 3 (el robot 2 acaba de agarrarla de la máquina herramienta 2), se mueve a la ranura de posicionamiento de descarga 1 y la coloca ordenadamente en el palé según sea necesario.
La cámara del robot 1 escanea la pieza de trabajo en el palé en la ranura de posicionamiento de alimentación 2 para colocar con precisión la pieza de trabajo, y la pieza de trabajo 4 se sujeta y se coloca en el accesorio de posicionamiento en la mesa intermedia 2.
Al mismo tiempo, agarra la pieza de trabajo procesada 6 (el robot 3 acaba de agarrarla de la máquina herramienta 4), se mueve a la ranura de posicionamiento de descarga 2 y la coloca ordenadamente en el palet según sea necesario.
3. El robot 2 sujeta la pieza de trabajo 1 de la mesa intermedia 1 y corre hacia la máquina herramienta 1, agarra la pieza de trabajo terminada 2 y sujeta la pieza de trabajo 1, corre hacia la máquina herramienta 2, agarra la pieza de trabajo terminada 3 y sujeta la pieza de trabajo 2 , y corre a la mesa intermedia 1. Coloque la pieza de trabajo 3. El robot 2 completa el ciclo.
4. El robot 3 agarra la pieza de trabajo 4 de la mesa de amortiguación 2 y se dirige a la máquina herramienta 3, agarra la pieza de trabajo terminada 5 y sujeta la pieza de trabajo 4, se dirige a la máquina herramienta 4, agarra la pieza de trabajo terminada 6 y sujeta la pieza de trabajo 5 , y corre a la mesa intermedia 2. Coloque la pieza de trabajo 6. El robot 3 completa el ciclo.