Línea de producción de válvulas de compuerta blanda

1. El operador coloca el palé lleno de piezas de cuerpo de válvula en la ranura de posicionamiento de carga 1 y en la ranura de posicionamiento de carga 2 para su posicionamiento, y coloca la bandeja vacía en la ranura de posicionamiento de carga 1 y en la ranura de posicionamiento de descarga 2 para su posicionamiento.

2. La cámara del robot 1 escanea la pieza de trabajo en el palé en la ranura de posicionamiento de alimentación 1 para posicionar con precisión la pieza de trabajo, y la pieza de trabajo 1 se sujeta y se coloca en el dispositivo de posicionamiento en la mesa amortiguadora 1.
Al mismo tiempo, sujeta la pieza procesada 3 (el robot 2 la acaba de sujetar de la máquina herramienta 2), se desplaza a la ranura de posicionamiento de descarga 1 y la coloca ordenadamente en el palé según sea necesario.
La cámara del robot 1 escanea la pieza de trabajo sobre el palé en la ranura de posicionamiento de alimentación 2 para posicionarla con precisión, y la pieza de trabajo 4 se sujeta y se coloca en el dispositivo de posicionamiento sobre la mesa amortiguadora 2.
Al mismo tiempo, sujeta la pieza procesada 6 (el robot 3 la acaba de sujetar de la máquina herramienta 4), se desplaza a la ranura de posicionamiento de descarga 2 y la coloca ordenadamente en el palé según sea necesario.

3. El robot 2 sujeta la pieza de trabajo 1 de la mesa de almacenamiento 1 y se dirige a la máquina herramienta 1, sujeta la pieza de trabajo terminada 2 y sujeta la pieza de trabajo 1, se dirige a la máquina herramienta 2, sujeta la pieza de trabajo terminada 3 y sujeta la pieza de trabajo 2, y se dirige a la mesa de almacenamiento 1. Coloca la pieza de trabajo 3. El robot 2 completa el ciclo.

4. El robot 3 agarra la pieza de trabajo 4 de la mesa de almacenamiento 2 y corre hacia la máquina herramienta 3, agarra la pieza de trabajo terminada 5 y sujeta la pieza de trabajo 4, corre hacia la máquina herramienta 4, agarra la pieza de trabajo terminada 6 y sujeta la pieza de trabajo 5, y corre hacia la mesa de almacenamiento 2. Coloca la pieza de trabajo 6. El robot 3 completa el ciclo.