Línea de producción de válvulas de compuerta blanda

Introducción:

La cámara del robot 1 escanea la pieza de trabajo en el palé en la ranura de posicionamiento de alimentación 1 para colocar con precisión la pieza de trabajo, y la pieza de trabajo 1 se sujeta y se coloca en el accesorio de posicionamiento en la mesa intermedia 1


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1. El operador coloca la paleta llena de piezas de trabajo del cuerpo de la válvula en la ranura de posicionamiento de carga 1 y la ranura de posicionamiento de carga 2 para posicionamiento, y coloca la bandeja vacía en la ranura de posicionamiento de carga 1 y la ranura de posicionamiento de descarga 2 para posicionamiento.

2. La cámara del robot 1 escanea la pieza de trabajo en el palet en la ranura de posicionamiento de alimentación 1 para colocar con precisión la pieza de trabajo, y la pieza de trabajo 1 se sujeta y se coloca en el accesorio de posicionamiento en la mesa intermedia 1.
Al mismo tiempo, agarra la pieza de trabajo procesada 3 (el robot 2 acaba de agarrarla de la máquina herramienta 2), se mueve a la ranura de posicionamiento de descarga 1 y la coloca ordenadamente en el palé según sea necesario.
La cámara del robot 1 escanea la pieza de trabajo en el palé en la ranura de posicionamiento de alimentación 2 para colocar con precisión la pieza de trabajo, y la pieza de trabajo 4 se sujeta y se coloca en el accesorio de posicionamiento en la mesa intermedia 2.
Al mismo tiempo, agarra la pieza de trabajo procesada 6 (el robot 3 acaba de agarrarla de la máquina herramienta 4), se mueve a la ranura de posicionamiento de descarga 2 y la coloca ordenadamente en el palet según sea necesario.

3. El robot 2 sujeta la pieza de trabajo 1 de la mesa intermedia 1 y corre hacia la máquina herramienta 1, agarra la pieza de trabajo terminada 2 y sujeta la pieza de trabajo 1, corre hacia la máquina herramienta 2, agarra la pieza de trabajo terminada 3 y sujeta la pieza de trabajo 2 , y corre a la mesa intermedia 1. Coloque la pieza de trabajo 3. El robot 2 completa el ciclo.

4. El robot 3 agarra la pieza de trabajo 4 de la mesa de amortiguación 2 y se dirige a la máquina herramienta 3, agarra la pieza de trabajo terminada 5 y sujeta la pieza de trabajo 4, se dirige a la máquina herramienta 4, agarra la pieza de trabajo terminada 6 y sujeta la pieza de trabajo 5 , y corre a la mesa intermedia 2. Coloque la pieza de trabajo 6. El robot 3 completa el ciclo.

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