Centro de mecanizado vertical de 5 ejes V5-700B
Descripción general
El centro de mecanizado de cinco ejes V5-700 B adopta una estructura estable en forma de C y está equipado con un husillo eléctrico, una plataforma giratoria CNC de accionamiento directo y un cargador de herramientas de serie, que puede realizar mecanizados de alta velocidad y alta precisión de piezas complejas. Se utiliza ampliamente en el procesamiento flexible y eficiente de motores, cajas de cambios, motores, moldes, dispositivos médicos robóticos y otros productos de vehículos de nueva energía.
Descripción de funciones y características.
1. Disposición general de la máquina herramienta.
El centro de mecanizado de cinco ejes V5-700B adopta una estructura estable en forma de C, la columna está fijada en la cama, la placa deslizante se mueve horizontalmente a lo largo de la columna (dirección X), el asiento deslizante se mueve longitudinalmente a lo largo de la placa deslizante (dirección Y ), y el cabezal se mueve verticalmente a lo largo del asiento deslizante (dirección Z). La mesa de trabajo adopta la estructura de cuna de un solo brazo de accionamiento directo de desarrollo propio y sus diversos indicadores de rendimiento han alcanzado el nivel avanzado internacional.
2. Sistema de alimentación
Los rieles guía lineales y los husillos de bolas de los ejes X, Y y Z tienen baja fricción estática y dinámica, alta sensibilidad, baja vibración a altas velocidades, no se arrastran a bajas velocidades, alta precisión de posicionamiento y excelente rendimiento del servoaccionamiento.
Los servomotores de los ejes X, Y y Z están conectados directamente con husillos de bolas de alta precisión mediante acoplamientos, lo que reduce los enlaces intermedios, logra una transmisión sin espacios, alimentación flexible, posicionamiento preciso y alta precisión de transmisión.
El servomotor del eje Z tiene una función de freno. En caso de un corte de energía, el freno puede sujetar automáticamente el eje del motor con fuerza para que no pueda girar, lo que desempeña un papel de protección de seguridad.
3. Husillo eléctrico
El husillo eléctrico adopta el husillo eléctrico de alto rendimiento de desarrollo propio (patente de invención: 202010130049.4) y el extremo está equipado con boquillas de enfriamiento para enfriar la herramienta. Tiene las ventajas de alta velocidad, alta precisión y alta respuesta dinámica, y puede realizar una regulación de velocidad continua. El codificador de alta precisión incorporado puede realizar una parada direccional precisa y un golpeteo rígido.
4. Revista de herramientas
El cargador de herramientas de disco adopta un cargador de herramientas manipulador BT40, que puede acomodar 24 herramientas.
5. Tocadiscos
El plato giratorio de cuna de accionamiento directo de desarrollo propio (patentes de invención 202010409192.7, 202010408203.X, 2022109170252) está equipado con un codificador absoluto de alta precisión y se enfría mediante un enfriador de agua a temperatura constante. Tiene las ventajas de alta rigidez, alta precisión y alta respuesta dinámica. El banco de trabajo adopta 8 ranuras en T radiales de 14 mm, con una capacidad de carga máxima de 500 kg (horizontal) y 300 kg (vertical).
| Potencia nominal (kW) | Par nominal (Nm) | Velocidad nominal (rpm) | Par máximo (Nm) | Corriente nominal (A) | |
| eje B | 13.3 | 2540 | 50 | 4000 | 46,9 |
| eje C | 3.7 | 700 | 50 | 1400 | 14 |
6. Sistema de retroalimentación de circuito completamente cerrado
Los ejes lineales X, Y y Z están equipados con escalas de rejilla de valor absoluto de la serie HEIDENHAIN LC4; Las mesas giratorias B y C están equipadas con codificadores de ángulo de valor absoluto de la serie HEIDENHAIN RCN2000 para realizar una retroalimentación de circuito cerrado completo de 5 ejes de alimentación, lo que garantiza que la máquina herramienta tenga alta precisión y precisión. retención de precisión.
Equipado con un enfriador de agua para enfriamiento a temperatura constante para garantizar que el husillo eléctrico y la plataforma giratoria de accionamiento directo estén en buenas condiciones de funcionamiento y puedan funcionar de manera eficiente durante mucho tiempo.
El sistema neumático es filtrado por componentes neumáticos para realizar las funciones de limpieza y soplado del orificio cónico del eje principal, protección de sellado de aire del cojinete del eje principal y volteo del cargador de herramientas y el portaherramientas.
8. Sistema de lubricación centralizada
El bloque deslizante del riel guía y la tuerca del husillo de bolas adoptan un dispositivo de lubricación centralizado con grasa fina, que proporciona una lubricación regular y cuantitativa para garantizar la precisión y estabilidad del husillo de bolas y el riel guía.
9. Sistema de lubricación aceite-aire
El husillo eléctrico está equipado con un dispositivo de lubricación de aceite y aire importado para lubricar y enfriar completamente el husillo. El sensor está equipado para proporcionar una alarma en caso de lubricación anormal, lo que garantiza de manera efectiva que el husillo pueda funcionar de manera estable a alta velocidad durante mucho tiempo.
10. Sistema de medición de piezas de trabajo
La máquina herramienta está equipada con una sonda táctil HEIDENHAIN TS460 y un receptor de señal inalámbrico, que se puede instalar en el husillo mediante un sistema de cambio de herramienta manual o automático para realizar las funciones de alineación de la pieza de trabajo, medición de la pieza de trabajo y configuración de puntos preestablecidos, y la repetibilidad de la medición es ≤ 1um (velocidad de sondeo 1 m/min), la temperatura de trabajo es de 10°C a 40°C. El palpador de HEIDENHAIN se activa mediante un interruptor óptico. El lápiz utiliza un rodamiento de tres puntos para garantizar la posición ideal en estado libre. No se desgasta durante el uso, tiene una repetibilidad constante y es estable durante mucho tiempo.
11. Sistema de medición de herramientas
La máquina herramienta está equipada con un instrumento de ajuste de herramientas láser Renishaw NC4, la repetibilidad de la medición es de ±0,1 um y la temperatura de trabajo es de 5 °C a 50 °C.
12. Calibración de precisión de cinco ejes
La máquina herramienta está equipada con bolas de calibración KKH de HEIDENHAIN, junto con sondas de la serie TS, para lograr una calibración precisa del eje de rotación de la máquina herramienta, reducir errores durante el movimiento de la máquina herramienta y lograr alta precisión y alta repetibilidad.
(1) Fuente de alimentación: 380V±10% 50HZ±1HZ CA trifásica
(2) Temperatura ambiente: 5°C-40°C
(3) Temperatura óptima: 22°C-24°C
(4) Humedad relativa: 40-75%
(5) Presión de la fuente de aire: ≥6 bar
(6) Caudal de la fuente de gas: 500 L/min
15. Introducción de funciones del sistema CNC.
Sistema CNC HEIDENHAIN TNC640
(1) Número de ejes: hasta 24 bucles de control
(2) Versión de pantalla táctil con operación multitáctil
(3) Entrada del programa: programación conversacional Klartext y código G (ISO)
(4) Programación de contornos libre FK: utilice el lenguaje de programación conversacional Klartext para realizar la programación de contornos libre FK con soporte gráfico
(5) Abundantes ciclos de fresado y taladrado.
(6) Compensación de herramienta: compensación del radio de la herramienta y compensación de longitud de la herramienta. Ciclo de sonda
(7) Datos de corte: Cálculo automático de velocidad del husillo, velocidad de corte, avance por hoja y avance por círculo
(8) Velocidad de procesamiento de contorno constante: relativa a la trayectoria del centro de la herramienta/relativa al borde de la herramienta
(9) Ejecución paralela: programa con soporte gráfico mientras se ejecuta otro programa
(10) Elementos de contorno: línea recta/chaflán/trayectoria de arco/centro de círculo/radio de círculo/arco conectado tangencialmente/esquina redondeada
(11) Aproximación y alejamiento de contornos: trayectorias tangenciales o perpendiculares/de arco
(12) Salto de programa: repetición de subrutina/bloque de programa/cualquier programa puede ser una subrutina
(13) Ciclo fijo: taladrado, roscado (con o sin marco de roscado flotante), cavidad rectangular y de arco. Perforación profunda, escariado, taladrado, refrentado, perforación puntual. Fresado de roscas internas y externas. Desbaste de superficies planas e inclinadas. Mecanizado completo de cajeras rectangulares y circulares, jefes rectangulares y circulares. Ciclos de desbaste y acabado para ranuras rectas y circulares. Organizar puntos en círculos y líneas. Punto de matriz: código QR. Cadena Contour, bolsillo Contour. Ranura de contorno para fresado trocoidal. Ciclo de grabado: graba texto o números a lo largo de una línea recta o un arco.
(14) Transformación de coordenadas: traslación, rotación, simetría, escala (eje específico).
(15) Programación de variables de parámetros Q: función matemática, operación lógica, operación de paréntesis, valor absoluto, constante þ, negación, entero o decimal, función de cálculo circular, función de procesamiento de texto.
(16) Ayudas de programación: calculadora. Una lista de todos los mensajes de error actuales. Función de ayuda contextual para mensajes de error. TNCguide: sistema de ayuda integrado; el TNC 640 muestra información directamente del manual de usuario. Soporte gráfico para programación de ciclos. Bloques de comentarios y bloques principales en programas NC.
(17) Adquisición de información: utilice directamente la posición real en el programa NC.
(18) Gráficos de verificación del programa: la simulación gráfica de las operaciones de mecanizado se puede realizar incluso cuando se está ejecutando otro programa. Vista superior/vista tridimensional/vista estéreo y plano de procesamiento inclinado/dibujo lineal 3-D. Escalamiento local.
(19) Soporte de gráficos de programación: incluso si se está ejecutando otro programa, los gráficos (diagrama de seguimiento de escritura a mano 2-D) del segmento de programa NC de entrada se pueden mostrar en el modo de operación de edición de programa.
(20) Programa en ejecución de gráficos: simulación de gráficos en tiempo real mientras se ejecuta el programa de fresado. Vista superior/vista tres/vista estéreo.
(21) Tiempo de procesamiento: Calcule el tiempo de procesamiento en el modo de funcionamiento "ejecución de prueba". Muestra el tiempo de mecanizado actual en el modo de funcionamiento "Ejecución del programa".
(22) Volver al contorno: muestra el tiempo de procesamiento actual en el modo de operación "programa en ejecución". Interrupción del programa, salida y regreso al contorno.
(23) Gestión de puntos preestablecidos: una tabla para guardar cualquier punto preestablecido.
(24) Tabla de origen: múltiples tablas de origen, utilizadas para guardar el origen relativo de la pieza de trabajo.
(25) Mecanizado 3D: control de movimiento de sacudidas suaves de alta calidad
(26) Tiempo de procesamiento del bloque: 0,5 ms
(27) Resolución de entrada y paso de visualización: 0,1 μm
(28) Ciclo de medida: calibración de la sonda. Compensación manual o automática de desalineación de la pieza. Establezca puntos preestablecidos de forma manual o automática. La herramienta y la pieza se pueden medir automáticamente.
(29) Compensación de errores: error de eje lineal y no lineal, juego, ángulo agudo inverso de movimiento circular, error inverso, expansión térmica. Fricción estática, fricción deslizante.
(30) Interfaz de datos: RS-232-C/V.24, hasta 115 kbit/s. Interfaz de datos extendida del protocolo LSV2, utilice el software HEIDENHAIN TNCremo o TNCremoPlus para operar remotamente el TNC a través de esta interfaz de datos. 2 interfaces Gigabit Ethernet 1000BASE-T. 5 puertos USB (1 puerto USB 2.0 frontal, 4 puertos USB 3.0).
(31) Diagnóstico: Herramientas de diagnóstico independientes para una resolución de problemas rápida y conveniente.
(32) Lector CAD: muestra archivos en formato CAD estándar.
Parámetro principal
| Artículo | Unidad | Parámetro | |
| Mesa de trabajo | Diámetro de la mesa de trabajo | mm | Φ700 |
| Carga horizontal máxima | kg | 500 | |
| Carga vertical máxima | kg | 300 | |
| Ranura en T | mm | 8×14 | |
| Rango de procesamiento | Distancia entre la cara del extremo del husillo y la cara del extremo de la mesa de trabajo (máx.) | mm | 600 |
| Distancia entre la cara del extremo del husillo y la cara del extremo de la mesa de trabajo (Min) | mm | 150 | |
| eje x | mm | 700 | |
| eje y | mm | 550 | |
| eje Z | mm | 450 | |
| eje B | ° | -35~+110 | |
| eje C | ° | 360 | |
| Huso | Afilar | BT40 | BT40 |
| velocidad nominal | rpm | 2000 | |
| Máx. velocidad | rpm | 15000 | |
| Par de salida S1/S6 | Nuevo Méjico | 72/88 | |
| Potencia del motor del husillo S1/S6 | KW | 15/18.5 | |
| Eje | Eje X Velocidad de desplazamiento rápido | m/min | 36 |
| Eje Y Velocidad de desplazamiento rápido | m/min | 36 | |
| Eje Z Velocidad de desplazamiento rápido | m/min | 36 | |
| Eje B Máx. velocidad | rpm | 80 | |
| Eje C Máx. velocidad | rpm | 80 | |
| Potencia del motor del eje X/Y/Z | Kw | 3.6/3.6/2 | |
| Potencia del motor del eje B/C | Kw | 13,3 / 3,7 | |
| Par nominal del eje B/C | Nuevo Méjico | 2540/700 | |
| Revista de herramientas | Tipo |
| Tipo de disco |
| Método de selección de herramientas |
| Selección bidireccional de herramienta más cercana | |
| Capacidad | T | 30 | |
| Máx. longitud de la herramienta | mm | 300 | |
| Máx. peso de la herramienta | kg | 8 | |
| Máx. diámetro del disco cortador (herramienta completa) | mm | φ80 | |
| Diámetro máximo del disco cortador (herramienta vacía adyacente) | mm | φ150 | |
| Exactitud | Criterios de aplicación |
| GB/T20957.4 (ISO10791-4) |
| Precisión de posicionamiento (X/Y/Z) | mm | 0,008/0,008/0,008 | |
| Precisión de posicionamiento (B/C) |
| 7″/7″ | |
| Precisión de posicionamiento repetido | Eje X/Eje Y/Eje Z | mm | 0,006/0,006/0,006 |
| Eje B/eje C |
| 5″/5″ | |
| Peso | kg | 8000 | |
| Capacidad | Kva | 45 | |
Lista de configuración estándar
| No. | Nombre |
| 1 | Componentes principales (incluyendo cama, columna, placa deslizante, asiento deslizante, cabezal) |
| 2 | Sistema de alimentación de tres ejes X, Y, Z |
| 3 | Tocadiscos con cuna de un solo brazo BC630 |
| 4 | Husillo eléctrico BT40 |
| 5 | Sistema de control eléctrico (incluido gabinete eléctrico, módulo de fuente de alimentación, módulo servo, PLC, panel de operación, pantalla, unidad portátil, aire acondicionado de gabinete eléctrico, etc.) |
| 6 | Escala de rejilla: HEIDENHAIN |
| 7 | sistema hidráulico |
| 8 | sistema neumático |
| 9 | Sistema de lubricación centralizada |
| 10 | Sistema de lubricación aceite-aire |
| 11 | Transportador de virutas, depósito de agua, recogedor de virutas: RAL7021 negro gris |
| 12 | Enfriador de agua |
| 13 | Dispositivo de medición de piezas: HEIDENHAIN TS460 |
| 14 | Instrumento de ajuste de herramientas: Renishaw NC4 |
| 15 | Calibración de precisión de cinco ejes: HEIDENHAIN KKH |
| 16 | Guardia de riel |
| 17 | Cubierta protectora general para máquina herramienta |
| 18 | Basado en un punto de uso del software de posprocesamiento HPMILL, vincule la dirección física de la computadora |
| 19 | Función de compensación del alargamiento térmico del husillo |
