Centro de mecanizado vertical de 5 ejes V5-700B
Descripción general
El centro de mecanizado de cinco ejes V5-700 B adopta una estructura estable en forma de C y está equipado de serie con husillo eléctrico, mesa giratoria CNC de accionamiento directo y almacén de herramientas, lo que permite el mecanizado de alta velocidad y precisión de piezas complejas. Se utiliza ampliamente en el procesamiento flexible y eficiente de motores de vehículos de nuevas energías, cajas de engranajes, motores, moldes, dispositivos médicos robóticos y otros productos.
Descripción de funciones y características
1. Disposición general de la máquina herramienta
El centro de mecanizado de cinco ejes V5-700B adopta una estructura estable en forma de C. La columna está fijada a la bancada, la placa deslizante se mueve horizontalmente a lo largo de la columna (dirección X), el asiento deslizante se mueve longitudinalmente a lo largo de la placa deslizante (dirección Y) y el cabezal se mueve verticalmente a lo largo del asiento deslizante (dirección Z). La mesa de trabajo adopta una estructura de cuna de un solo brazo con accionamiento directo de desarrollo propio, y sus diversos indicadores de rendimiento han alcanzado un nivel avanzado internacional.



2. Sistema de alimentación
Los rieles de guía lineal y los tornillos de bolas de los ejes X, Y, Z tienen baja fricción estática y dinámica, alta sensibilidad, baja vibración a altas velocidades, sin arrastre a bajas velocidades, alta precisión de posicionamiento y excelente rendimiento del servoaccionamiento.
Los servomotores de los ejes X, Y, Z están conectados directamente con tornillos de bolas de alta precisión mediante acoplamientos, lo que reduce los enlaces intermedios, logrando una transmisión sin espacios, una alimentación flexible, un posicionamiento preciso y una alta precisión de transmisión.
El servomotor del eje Z cuenta con una función de freno. En caso de corte de energía, el freno sujeta automáticamente el eje del motor para que no gire, lo que cumple una función de seguridad.
3. Husillo eléctrico
El husillo eléctrico utiliza un husillo eléctrico de alto rendimiento de desarrollo propio (patente de invención: 202010130049.4), y el extremo está equipado con boquillas de refrigeración para refrigerar la herramienta. Ofrece alta velocidad, alta precisión y alta respuesta dinámica, además de permitir una regulación de velocidad continua. El codificador de alta precisión integrado permite una parada direccional precisa y un roscado rígido.

4. Almacén de herramientas
El cargador de herramientas de disco adopta el cargador de herramientas manipulador BT40, que puede acomodar 24 herramientas.

5. Plato giratorio
El plato giratorio de cuna de accionamiento directo de desarrollo propio (patentes de invención 202010409192.7, 202010408203.X, 2022109170252) está equipado con un codificador absoluto de alta precisión y se refrigera mediante un enfriador de agua a temperatura constante. Ofrece alta rigidez, alta precisión y alta respuesta dinámica. El banco de trabajo incorpora 8 ranuras radiales en T de 14 mm, con una capacidad de carga máxima de 500 kg (horizontal) y 300 kg (vertical).

Potencia nominal (kW) | Par nominal (Nm) | Velocidad nominal (rpm) | Par máximo (Nm) | Corriente nominal (A) | |
Eje B | 13.3 | 2540 | 50 | 4000 | 46.9 |
Eje C | 3.7 | 700 | 50 | 1400 | 14 |
6. Sistema de retroalimentación de circuito completamente cerrado
Los ejes lineales X, Y y Z están equipados con escalas de rejilla de valor absoluto de la serie LC4 de HEIDENHAIN; las mesas giratorias B y C están equipadas con codificadores de ángulo de valor absoluto de la serie RCN2000 de HEIDENHAIN para lograr una retroalimentación de bucle cerrado completo de 5 ejes de avance, lo que garantiza que la máquina herramienta tenga alta precisión y alta retención de precisión.


Equipado con un enfriador de agua para un enfriamiento de temperatura constante para garantizar que el husillo eléctrico y el plato giratorio de accionamiento directo estén en buenas condiciones de funcionamiento y puedan funcionar de manera eficiente durante mucho tiempo.
El sistema neumático está filtrado por componentes neumáticos para realizar las funciones de limpieza y soplado del orificio cónico del eje principal, protección de sellado de aire del cojinete del eje principal y volteo del almacén de herramientas y del portaherramientas.
8. Sistema de lubricación centralizada
El bloque deslizante del riel guía y la tuerca del tornillo de bolas adoptan un dispositivo de lubricación centralizado con grasa fina, que proporciona una lubricación regular y cuantitativa para garantizar la precisión y estabilidad del tornillo de bolas y el riel guía.
9. Sistema de lubricación aceite-aire
El husillo eléctrico está equipado con un dispositivo de lubricación de aceite y aire importado para lubricarlo y refrigerarlo completamente. El sensor emite una alarma en caso de lubricación anormal, lo que garantiza un funcionamiento estable del husillo a alta velocidad durante un tiempo prolongado.
10. Sistema de medición de piezas de trabajo
La máquina herramienta está equipada con una sonda de contacto HEIDENHAIN TS460 y un receptor de señal inalámbrico. Este receptor se puede instalar en el husillo mediante un sistema de cambio de herramienta manual o automático para realizar las funciones de alineación, medición y ajuste de puntos prefijados de la pieza. La repetibilidad de la medición es ≤ 1 μm (velocidad de palpación: 1 m/min) y la temperatura de trabajo oscila entre 10 °C y 40 °C. La sonda de contacto HEIDENHAIN se activa mediante un interruptor óptico. El palpador utiliza un rodamiento de tres puntos para garantizar una posición óptima en estado libre. No se desgasta durante el uso, ofrece una repetibilidad constante y una larga duración.


11. Sistema de medición de herramientas
La máquina herramienta está equipada con un instrumento de ajuste de herramientas láser Renishaw NC4, la repetibilidad de la medición es de ±0,1 um y la temperatura de trabajo es de 5 °C a 50 °C.

12. Calibración de precisión de cinco ejes
La máquina herramienta está equipada con bolas de calibración KKH de HEIDENHAIN, junto con sondas de la serie TS, para lograr una calibración precisa del eje de rotación de la máquina herramienta, reducir errores durante el movimiento de la máquina herramienta y lograr alta precisión y alta repetibilidad.

(1) Fuente de alimentación: 380 V ± 10 % 50 Hz ± 1 Hz CA trifásica
(2) Temperatura ambiente: 5°C-40°C
(3) Temperatura óptima: 22°C-24°C
(4) Humedad relativa: 40-75%
(5) Presión de la fuente de aire: ≥6 bar
(6) Caudal de la fuente de gas: 500 L/min
15. Introducción de funciones del sistema CNC

Sistema CNC HEIDENHAIN TNC640
(1) Número de ejes: hasta 24 lazos de control
(2) Versión de pantalla táctil con operación multitáctil
(3) Entrada de programa: Programación conversacional de Klartext y código G (ISO)
(4) Programación de contorno libre FK: utilice el lenguaje de programación conversacional Klartext para realizar la programación de contorno libre FK con soporte gráfico
(5) Abundantes ciclos de fresado y taladrado
(6) Compensación de herramienta: compensación del radio y la longitud de la herramienta. Ciclo de palpado.
(7) Datos de corte: Cálculo automático de la velocidad del husillo, velocidad de corte, avance por hoja y avance por círculo.
(8) Velocidad de procesamiento de contorno constante: relativa a la trayectoria del centro de la herramienta / relativa al borde de la herramienta
(9) Ejecución paralela: programa con soporte de gráficos mientras se ejecuta otro programa
(10)Elementos de contorno: línea recta/chaflán/trayectoria de arco/centro del círculo/radio del círculo/arco conectado tangencialmente/esquina redondeada
(11) Aproximación y alejamiento de los contornos: trayectorias tangenciales o perpendiculares/a través de arcos
(12) Salto de programa: repetición de subrutina/bloque de programa/cualquier programa puede ser una subrutina
(13) Ciclo fijo: taladrado, roscado (con o sin marco de roscado flotante), cavidad rectangular y en arco. Taladrado de picos, escariado, mandrinado, refrentado de puntos, taladrado de puntos. Fresado de roscas interiores y exteriores. Desbaste de superficies planas e inclinadas. Mecanizado completo de cavidades y protuberancias rectangulares y circulares. Ciclos de desbaste y acabado para ranuras rectas y circulares. Puntos de matriz en círculos y líneas. Punto de matriz: código QR. Cadena de contorno, cavidad de contorno. Ranura de contorno para fresado trocoidal. Ciclo de grabado: grabado de texto o números a lo largo de una línea recta o un arco.
(14) Transformación de coordenadas: traslación, rotación, reflejo, escalamiento (eje específico).
(15) Programación de variables de parámetros Q: función matemática, operación lógica, operación entre paréntesis, valor absoluto, constante þ, negación, número entero o decimal, función de cálculo circular, función de procesamiento de texto.
(16) Ayudas de programación: calculadora. Lista de todos los mensajes de error actuales. Ayuda contextual para mensajes de error. TNCguide: sistema de ayuda integrado; el TNC 640 muestra información directamente del manual de usuario. Soporte gráfico para la programación de ciclos. Bloques de comentarios y bloques principales en programas NC.
(17) Adquisición de información: utilice directamente la posición real en el programa NC.
(18) Gráficos de verificación de programa: La simulación gráfica de operaciones de mecanizado se puede realizar incluso con otro programa en ejecución. Vista superior/tridimensional/estereofónica, y plano de procesamiento inclinado/dibujo lineal 3D. Escalado local.
(19) Soporte de gráficos de programación: incluso si se está ejecutando otro programa, los gráficos (diagrama de seguimiento de escritura a mano en 2-D) del segmento del programa NC de entrada se pueden mostrar en el modo de operación de edición de programa.
(20) Gráficos de ejecución del programa: simulación de gráficos en tiempo real mientras se ejecuta el programa de fresado. Vista superior/vista tridimensional/vista estéreo.
(21) Tiempo de procesamiento: Calcula el tiempo de procesamiento en el modo de prueba. Muestra el tiempo de mecanizado actual en el modo de ejecución del programa.
(22) Regreso al contorno: muestra el tiempo de procesamiento actual en el modo de operación "programa en ejecución". Interrupción del programa, salida y regreso al contorno.
(23) Gestión de puntos preestablecidos: una tabla para guardar cualquier punto preestablecido.
(24) Tabla de origen: tablas de origen múltiples, utilizadas para guardar el origen relativo de la pieza de trabajo.
(25) Mecanizado 3D: Control de movimiento de sacudidas suaves de alta calidad
(26) Tiempo de procesamiento del bloque: 0,5 ms
(27) Resolución de entrada y paso de visualización: 0,1 μm
(28) Ciclo de medición: Calibración de la sonda. Compensación manual o automática de la desalineación de la pieza. Ajuste manual o automático de los puntos preestablecidos. Medición automática de la herramienta y la pieza.
(29) Compensación de errores: error de eje lineal y no lineal, juego, ángulo agudo inverso de movimiento circular, error inverso, expansión térmica, fricción estática, fricción deslizante.
(30) Interfaz de datos: RS-232-C/V.24, hasta 115 kbit/s. Interfaz de datos extendida del protocolo LSV2. Utilice el software HEIDENHAIN TNCremo o TNCremoPlus para operar el TNC remotamente a través de esta interfaz. 2 interfaces Gigabit Ethernet 1000BASE-T. 5 puertos USB (1 puerto USB 2.0 frontal, 4 puertos USB 3.0).
(31) Diagnóstico: Herramientas de diagnóstico autónomas para una resolución de problemas rápida y cómoda.
(32) Lector CAD: muestra archivos en formato CAD estándar.
Parámetro principal
Artículo | Unidad | Parámetro | |
Mesa de trabajo | Diámetro de la mesa de trabajo | mm | Φ700 |
Carga horizontal máxima | kg | 500 | |
Carga vertical máxima | kg | 300 | |
Ranura en T | mm | 8×14 | |
Rango de procesamiento | Distancia entre la cara del extremo del husillo y la cara del extremo de la mesa de trabajo (máx.) | mm | 600 |
Distancia entre la cara del extremo del husillo y la cara del extremo de la mesa de trabajo (mín.) | mm | 150 | |
Eje X | mm | 700 | |
Eje Y | mm | 550 | |
Eje Z | mm | 450 | |
Eje B | ° | -35~+110 | |
Eje C | ° | 360 | |
Huso | Afilar | BT40 | BT40 |
Velocidad nominal | rpm | 2000 | |
Velocidad máxima | rpm | 15000 | |
Par de salida S1/S6 | Nuevo Méjico | 72/88 | |
Potencia del motor del husillo S1/S6 | KW | 15/18.5 | |
Eje | Velocidad de desplazamiento rápido del eje X | m/min | 36 |
Velocidad de desplazamiento rápido del eje Y | m/min | 36 | |
Velocidad de desplazamiento rápido del eje Z | m/min | 36 | |
Velocidad máxima del eje B | rpm | 80 | |
Velocidad máxima del eje C | rpm | 80 | |
Potencia del motor del eje X/Y/Z | Kw | 3.6/3.6/2 | |
Potencia del motor del eje B/C | Kw | 13.3 / 3.7 | |
Par nominal del eje B/C | Nuevo Méjico | 2540/700 | |
Almacén de herramientas | Tipo |
| Tipo de disco |
Método de selección de herramientas |
| Selección bidireccional de la herramienta más cercana | |
Capacidad | T | 30 | |
Longitud máxima de la herramienta | mm | 300 | |
Peso máximo de la herramienta | kg | 8 | |
Diámetro máximo del disco de corte (herramienta completa) | mm | φ80 | |
Diámetro máximo del disco de corte (herramienta vacía adyacente) | mm | φ150 | |
Exactitud | Criterios de ejecución |
| GB/T20957.4 (ISO10791-4) |
Precisión de posicionamiento (X/Y/Z) | mm | 0,008/0,008/0,008 | |
Precisión de posicionamiento (B/C) |
| 7″/7″ | |
Precisión de posicionamiento repetido | Eje X/Eje Y/Eje Z | mm | 0,006/0,006/0,006 |
Eje B/Eje C |
| 5″/5″ | |
Peso | kg | 8000 | |
Capacidad | KVA | 45 |
Lista de configuración estándar
No. | Nombre |
1 | Componentes principales (incluidos lecho, columna, placa deslizante, asiento deslizante, cabezal) |
2 | Sistema de alimentación de tres ejes X, Y, Z |
3 | Plato giratorio de un solo brazo BC630 |
4 | Husillo eléctrico BT40 |
5 | Sistema de control eléctrico (incluye gabinete eléctrico, módulo de fuente de alimentación, módulo servo, PLC, panel de operación, pantalla, unidad portátil, aire acondicionado de gabinete eléctrico, etc.) |
6 | Escala de rejilla: HEIDENHAIN |
7 | Sistema hidráulico |
8 | Sistema neumático |
9 | Sistema de lubricación centralizada |
10 | Sistema de lubricación aceite-aire |
11 | Transportador de virutas, depósito de agua, colector de virutas: gris negro RAL7021 |
12 | Enfriador de agua |
13 | Dispositivo de medición de piezas: HEIDENHAIN TS460 |
14 | Instrumento de ajuste de herramientas: Renishaw NC4 |
15 | Calibración de precisión de cinco ejes: HEIDENHAIN KKH |
16 | Protector de riel |
17 | Cubierta protectora general para máquinas herramienta |
18 | Basado en un punto de uso del software de posprocesamiento HPMILL, vincular la dirección física de la computadora |
19 | Función de compensación de elongación térmica del husillo |
